设备服务公司-具身机器人
1、带领团队开展机器人关节模组设计开发,结合产品高动态运动、轻量化等需求,优化机械结构与传动方式,保障模组在高精度、高负载、高速度下的稳定可靠,提升产品性能。
2、跟踪行业技术动态,探索新型材料在关节模组的应用,实现轻量化与成本优化,增强产品竞争力。
3、协同软件算法团队优化控制算法,确保软硬件高效协同,实现关节精准运动控制,提升机器人运动性能与灵活性。
4、主导关节模组项目规划、执行与监控,制定计划及里程碑,合理分配资源,保障项目按时高质量完成。
5、参与跨部门协作,与产品设计、测试、生产等部门沟通,确保关节模组与其他模块及整机兼容匹配。
Job Requirements
1、本科及以上学历,机械工程、自动化、机电一体化等相关专业。
2、5 年以上机器人硬件研发经验,有机器人关节模组研发经验者优先;有类似机器人公司工作经历者优先。
3、精通机械设计原理,熟练使用 CAD、SolidWorks 等设计软件,能独立完成关节模组结构设计与优化。
4、熟悉电机控制原理,掌握相关电机在机器人关节的应用,了解相关控制算法,能与软件团队协同实现精准控制。
5、有良好沟通与跨部门协作能力,具备较强问题解决能力与创新思维,能应对复杂技术与项目挑战。
6、对机器人行业有热情,学习与自我驱动能力强,能不断提升业务水平。